Ya estamos en disposición de calcular el margen de fase actual (), es decir sin compensar, aplicando: Sustituyendo valores... Es el momento de comprobar si el margen de ganancia es mayor o menor que el deseado (dato). En principio será menor (), y por tanto habrá que compensar. Comparamos, y 17'96º<45º. Se debe compensar. Comencemos por encontrar . Sustituyendo valores... Una vez sabemos gm, ya podemos encontrar el aumento de la relación polo-cero (a) Sustituyendo valores...