Para compensar cualquier función por retardo de fase seguiremos los siguientes pasos: El primer paso es vista general de lo que buscamos.   normalizar la función e identificar datos   encontrar la frecuencia de corte y el margen de fase actual   calcular la nueva frecuencia de corte y la atenuación a   determinar el sistema compensador   encontrar el sistema compensado y comprobar que es suficiente   dibujar Bode (opcional) Ver Bode Los cálculos de estos pasos servirán para determinar los valores del sistema compensador (Gc) Como idea, podemos pensar en un circuito del estilo de la figura con el que se consigue un aumento de la ganancia entre wp y wz, que ocasionarán una variación en el margen de fase del sistema. Es una compensación por retardo de fase.