El elemento compensador se incorpora en el sistema en la posición de un regulador, es decir, que el sistema total (incluido el elemento compensador) será: Si todo va bien, ya casi estamos. Sólo falta comprobar que cumplimos con las especificaciones, en este caso que el margen de fase sea mínimo de 45º. Para ello, hay que encontrar la fase en la que se encuentra el sistema presuntamente compensado... y encontrar el margen de fase actual El margen de fase cumple con margen de fase deseado. En caso de no cumplirlo, deberíamos aumentar un poco el error de 5º del paso 3 y volver a calcular. Veamos en el diagrama de Bode cómo actúa el compensador por retardo de fase.