Empecemos por definir las frecuencias implicadas
	Es la frecuencia de cruce de fase. Es la frecuencia a la que la fase es -180º
Matemáticamente se encuentra a partir de
Cómo reconocerla en una representación
	Es la frecuencia de cruce de ganancia. Es la frecuencia a la que la ganancia es 1, o dicho de otra manera 0dB.
Matemáticamente se encuentra a partir de
Cómo reconocerla en una representación
Los valores de ganancia y fase que resultan a estas frecuencias son:
	Es la ganancia en el momento en que la frecuencia es la del cruce de fase (fase=-180º).
	Es la fase en el momento en que la frecuencia es la de cruce de ganancia (ganancia=0dB).
Por fin llegamos a
GM	Margen de ganancia. Es una medida de estabilidad relativa. Es la magnitud del inverso de la función de transferencia de lazo abierto a la frecuencia .
Matemáticamente se encuentra a partir de
se expresa en decibelios
Cómo reconocerla en una representación
PM	Margen de fase. Es una medida de estabilidad relativa. Es la suma de 180 grados al ángulo de fase de la función de transferencia de lazo abierto a la frecuencia .
Matemáticamente se encuentra a partir de
Cómo reconocerla en una representación