Vamos a representar en la carta de Nichols la función:
que es la función de transferencia en lazo abierto del sistema que queremos estudiar.

El sistema a estudio en lazo cerrado se define por:

  normalizar la función G(s)
  rellenar una tabla con , ganancia y fase de G(s)
  situar los puntos en el ábaco de Black
  reconocer valores interesantes en lazo cerrado.

Otra manera de dibujar la función en lazo cerrado sería dando valores a directamente en C/R. Entonces no haría falta el ábaco de Black. Por tanto este ábaco se utiliza cuando resulta engorroso trabajar con la función en lazo cerrado.