normalizar la función G(s)
rellenar una tabla con , ganancia y fase de G(s)
situar los puntos en el ábaco de Black
reconocer valores interesantes en lazo cerrado.
Otra manera de dibujar la función en lazo cerrado sería dando valores a directamente en C/R. Entonces no haría falta el ábaco de Black. Por tanto este ábaco se utiliza cuando resulta engorroso trabajar con la función en lazo cerrado.
|