K=3000
Los polos están a la izquierda del eje imaginario
P=0
Se rodea al punto -1+0j en sentido horario dos veces
N=-2
Z=P-N=0-(-2)=2
El sistema es INESTABLE para ganancias altas.
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
| K=3000 | |||||||||||||||||||||||||
| Y ahora dibujamos el contorno de Nyquist para K=3000 | Z=P-N | Los polos están a la izquierda del eje imaginario P=0 Se rodea al punto -1+0j en sentido horario dos veces N=-2 Z=P-N=0-(-2)=2 El sistema es INESTABLE para ganancias altas.
| | ||||||||||||||||||||||