L' elemento compensador s'incorpora en el sistema en la posició d'un regulador, és a dir, que el sistema total (inclús l'element compensador) serà: Si tot va bé, ja gairebé estem. Només resta comprovar que cumplim amb les especificacions, en aquest cas que el marge de fase sigui com a mínim de 45º. Per fer-ho, s'ha de calcular la fase a què es troba el sistema pressuptament compensat...   i desvetllar el marge de fase actual El marge de fase actual és lleugerament menor al marge de fase desitjat. En cas de voler cumplir l'especificació per excès, hauríem d'augmentar una mica el factor a, i tornar al pas 4. Però deixem-ho aquí, i vegem en el diagrama de Bode com actúa el compensador per avenç de fase.