Comencem per definir les freqüències implicades
	És la freqüència de tall de fase. És la freqüència a què la fase és -180º
Matemàticament es troba a partir de
Com reconèixer-la a una representació
	És la freqüència de tall de guany. És la freqüència a què el guany és 1, o dit d'una altra manera 0dB.
Matemàticament es troba a partir de
Com reconèixer-la a una representació
Els valors de guany i fase que resulten a aquestes freqüències són:
	És el guany en el moment en què la freqüència és la de tall de fase (fase=-180º).
	És la fase en el moment en què la freqüència és la de tall de guany (guany=0dB).
Per fi arribem a
GM	Marge de guany. És una mida d'estabilitat relativa. És la magnitud de l'invers de la funció de transferència a llaç obert a la freqüència .
Matemàticament es troba a partir de
s'expressa en decibelis
Com reconèixer-lo a una representació
PM	Marge de fase. És una mida d'estabilitat relativa. És la suma de 180 graus a l'angle de fase de la funció de transferència a llaç obert a la freqüència .
Matemàticament es troba a partir de
Com reconèixer-lo a una representació