normalitzar la funció G(s)
omplir una taula amb , guany i fase de G(s)
situar els punts a l'àbac de Black
reconèixer valors interessants a llaç tancat.
Una altra manera de dibuixar la funció a llaç tancat seraa donant valors a
directament en C/R. Llavors no caldria l´àbac de Black. Per tant
aquest àbac s'utilitza quan resulta engorrós treballar amb la funció
a llaç tancat. |