K=3000
Els pols estan a l'esquerra de l'eix imaginari
P=0
S'envolta el punt -1+0j en sentit horari dues vegades
N=-2
Z=P-N=0-(-2)=2
El sistema és INESTABLE per K altes.
|
|
|
||||||
| K=3000 | ||||||||
| I ara dibuixem el contorn de Nyquist per K=3000 | ||||||||
|
| |||||||
|
Z=P-N Els pols estan a l'esquerra de l'eix imaginari P=0 S'envolta el punt -1+0j en sentit horari dues vegades N=-2 Z=P-N=0-(-2)=2 El sistema és INESTABLE per K altes. | |||||||
|
| |||||||