Para compensar cualquier función por adelanto de fase seguiremos los siguientes pasos: El primer paso es vista general de lo que buscamos.   normalizar la función e identificar datos   encontrar la frecuencia de corte y la fase actual   calcular el margen de fase y el aumento necesario a   encontrar la nueva frecuencia de corte   determinar el sistema compensador y comprobar que es suficiente   dibujar Bode (opcional) Ver Bode Los cálculos de estos pasos servirán para determinar los valores del sistema compensador (Gc) Como idea, podemos pensar en un circuito del estilo de la figura con el que se consigue un aumento de la ganancia entre los valores z y p, que ocasionarán una variación en el margen de fase del sistema. Es una compensación por adelanto de fase.