 |
 |
 |
 |
 |
Bode
Nyquist
Nichols
Bloques funcionales
Mason
Compensación
Margen Fase-Ganancia
Laplace
Programas
 |
 |
 | ||||||
 | ||||||||
|
És el moment de substituir les expressions Tn= G1·G2·G3·G5 + G1·G2·G4·G5 Dn=1 SL1= -G2·H1 - G5·H2 - G1·G2·G3·G5 - G1·G2·G4·G5 SL2= (-G2·H1)(-G5·H2) SL3= 0 D= 1 -(-G2·H1 - G5·H2 - G1·G2·G3·G5 - G1·G2·G4·G5) + ((-G2·H1)(-G5·H2)) - 0 = = 1 + G2·H1 + G5·H2 + G1·G2·G3·G5 + G1·G2·G4·G5 + G2·G5·H1·H2 a la fórmula de Mason: | ||||||||
 | ||||||||
I operar matemàticament: 
El que hem aconseguit és convertir el sistema de retroalimentacions i llaços del començament en una simple funció T(s). | ||||||||
 | ||||||||
|
| |||||||