Para compensar cualquier función por adelanto de fase seguiremos los siguientes pasos: El primer pas és vista general d'allò que busquem. normalitzar la funció i identificar dades  trobar la freqüència de tall i la fase actual calcular el marge de fase i l'augment necessari a  trobar la nova freqüència de tall determinar el sistema compensador i comprovar que és suficient dibuixar Bode (opcional) Veure Bode Els càlculs d'aquests passos serviran per determinar els valors del sistema compensador (Gc) Com a idea, podem pensar en un circuit de l'estil de la figura   amb el què s'aconsegueix un augment del guany entre els valors z i p, que provocaran una variació al marge de fase del sistema. És una compensació per avenç de fase.