Per compensar qualsevol funció per retard de fase seguirem els següents passos: El primer pas és vista general del que busquem.   normalitzar la funció i identificar dades   trobar la freqüència de tall i el marge de fase actual   calcular la nova freqüència de tall i l'atenuació a   determinar el sistema compensador   obtenir el sistema compensat i comprovar que és suficient dibuixar Bode (opcional) Veure Bode Els càlculs d'aquest passos serviran per determinar els valors del sistema compensador (Gc) Como a idea, podem pensar en un circuit de l'estil de la figura   amb el què s'aconsigueix un augmento del guany entre wp y wz, que provocaran una variació en el marge de fase del sistema. És una compensació per retard de fase.